Jest autorem i współautorem wielu programów zajęć z przedmiotów prowadzonych na kierunku geodezja i kartografia dla studiów inżynierskich, magisterskich i doktoranckich, współautor studiów podyplomowych z zakresu geodezji kolejowej.
Łącznie wypromował ponad 40 magistrów inżynierów i inżynierów oraz 6 doktorów nauk technicznych. Jest recenzentem artykułów publikowanych w czasopismach naukowych oraz materiałach konferencyjnych krajowych i zagranicznych. Był organizatorem konferencji naukowych Komisji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych oraz międzynarodowych warsztatów „EUREF Local Analysis Centres Workshop”, zasiadał w komitetach naukowych kilkudziesięciu konferencji krajowych i międzynarodowych.
Jest współautorem 5 monografii oraz ponad 300 prac naukowych w tym kilkudziesięciu oryginalnych prac twórczych publikowanych w czasopismach wyróżnionych w Journal Citation Reports, ponad 170 referatów konferencyjnych prezentowanych na konferencjach krajowych i międzynarodowych (IAG, AGU, FIG, EGS, EUREF), autorem kilkunastu opracowań niepublikowanych i sprawozdań z prac badawczych zleconych przez podmioty gospodarcze i administrację publiczną. Jego prace, zgodnie z Web of Science, były cytowane z wyłączeniem autocytowań ponad 250 razy, a indeks Hirscha odzwierciedlający dystrybucję cytowań wynosi 10.