Widząc potrzebę odpowiedniego podręcznika napisał i opublikował w 1973 roku Cinematography, która stała się "klasycznym" podręcznikiem używanym w szkołach filmowych na całym świecie.
W swojej twórczości filmowej Malkiewicz rozwinął gatunek dokumentu osobistego.
W 2003 był członkiem głównego jury podczas Międzynarodowego Festiwalu Sztuki Autorów Zdjęć Filmowych Camerimage w Łodzi, a w 2014 jurorem w Konkursie debiutów operatorskich Camerimage w Bydgoszczy.
W 2016 roku powrócił na stałe do rodzinnego Krakowa, po ponad 50 latach spędzonych na emigracji.
Edukacja 1949 – matura w liceum im B. Nowodworskiego w Krakowie. 1950–1953 – studia w zakresie etnografii na Uniwersytecie Jagiellońskim – dyplom I stopnia; 1953–1956 – studia w zakresie historii sztuki na Uniwersytecie Jagiellońskim – dyplom magisterski; 1957–1962 – studia na wydziale operatorskim Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej i Filmowej w Łodzi – dyplom magisterski.
Praca 1957–1959 – Asystent operatora, Crawley Films, Ottawa, Kanada; 1965–1967 – Reżyseria 7 filmów dokumentalnych dla irlandzkiej telewizji w Dublinie. Seria “Discovery”; 1967–1968 – Wykładowca na wydziale filmowym The Polytechnic w Londynie; 1968–2007 – Wykładowca sztuki i techniki operatorskiej w School of Film, w California Instutute of the Arts.