Skład każdej (jak w lejbkompanii) przedstawiał się następująco: 1 kapitan – 12 porcji 1 porucznik lub kapitan-lejtnant – 8 porcji 1 chorąży – 4 porcje 2 sierżantów – 2 porcje 1 furrier – 1,5 porcji 1 felczer – 2 porcje 3 kaprali – 1,5 porcji 1 trębacz – 1 porcja 2 doboszy – 1 porcja 1 woźnica – 1 porcja 1 cieśla – 1 porcja 62 szeregowych Razem 77 żołnierzy, a 103 porcje
Trzy kompanie janczarskie, miały sztaby złożone z kapitana, porucznika, chorążego, lekarza, profosa oraz kilku podoficerów i orkiestrantów. W sumie w 1718 roku liczyły one 240 żołnierzy w tym 210 szeregowych.
Powstałe w 1792 roku bataliony lekkiej piechoty składały się z czterech kompanii.
Rozwój wojska w okresie późniejszym Dyskusję nad wskrzeszeniem piechoty łanowej podjęto po raz kolejny w 1726 roku. Ostatecznie nowy regiment sformowano w 1729 roku dawnych wybrańców batorowskich. Początkowo nazywany „Gwardią Łanową”.