Pavel Pěnkava (ur. 26 grudnia 1944 w Nižborze) – czeski lekkoatleta reprezentujący Czechosłowację, średnio- i długodystansowiec, medalista halowych mistrzostw Europy.
Kariera sportowa Odpadł w półfinale biegu na 800 metrów oraz zajął 7. miejsce w finale sztafety 4 × 400 metrów (w składzie: Josef Hegyes, Jaromír Haisl, Pěnkava i Josef Trousil) na mistrzostwach Europy w 1966 w Budapeszcie. Zdobył srebrny medal w sztafecie 3 × 1000 metrów (która biegła w składzie: Pavel Hruška, Pěnkava i Petr Bláha) oraz brązowy medal w sztafecie 1+2+3+4 okrążenia (w składzie: Jiří Kynos, Ladislav Kříž, Hruška i Pěnkava) na europejskich igrzyskach halowych w 1967 w Pradze. Na europejskich igrzyskach halowych w 1969 w Belgradzie ponownie wywalczył srebrny medal w sztafecie 3 × 1000 metrów, która biegła w składzie: Ján Šišovský, Petr Bláha i Pěnkava, a w biegu na 3000 metrów zajął 5. miejsce. Zajął 7. miejsce w biegu na 1500 metrów na mistrzostwach Europy w 1969 w Atenach. Odpadł w eliminacjach biegu na 3000 metrów na halowych mistrzostwach Europy w 1970 w Wiedniu oraz biegu na 1500 metrów na mistrzostwach Europy w 1971 w Helsinkach.
Zdobył brązowy medal w biegu na 3000 metrów na halowych mistrzostwach Europy w 1974 w Göteborgu. Na mistrzostwach Europy w 1974 w Rzymie zajął 12.