Obsada Główna Thomas Jane jako Josephus „Joe” Aloisus Miller (sezon 1 i 2) Steven Strait jako James „Jim” Holden Dominique Tipper jako Naomi Nagata Cas Anvar jako Alex Kamal (sezony 1–5) Wes Chatham jako Amos Burton Paulo Costanzo jako Shed Garvy (sezon 1) Shohreh Aghdashloo jako Chrisjen Avasarala Florence Faivre jako Juliette „Julie” Andromeda Mao (sezon 1 i 2) Shawn Doyle jako Sadavir Errinwright (sezony 1–3) Frankie Adams jako Bobbie Draper (sezony 2–6) Cara Gee jako Camina Drummer (sezony 4–6; rola drugoplanowa sezony 2–3), Keon Alexander jako Marco Inaros (sezony 5–6; rola drugoplanowa sezon 4) Jasai Chase-Owens jako Filip Inaros (sezony 5–6; rola gościnna sezon 4) Nadine Nicole jako Clarissa Melpomene Mao (sezony 5–6; rola gościnna sezon 4; rola drugoplanowa sezon 3)
Drugoplanowe role Chad Coleman jako Fredrick „Fred” Lucius Johnson Jay Hernández jako Dmitri Havelock Jared Harris jako Anderson Dawes Nick Tarabay jako Coyter (seria 2) Elizabeth Mitchell jako Anna Volovodov (seria 3)
Odcinki
Produkcja 12 kwietnia 2014 roku stacja zamówiła pierwszą serię.