kompozytor Witold Lutosławski, krytyk Michał Bristiger, astronom Włodzimierz Zonn, pisarz Stanisław Dygat, artystka Kalina Jędrusik, architekt Jerzy Pytowski i jego żona – tłumaczka Zofia Jaremko-Pytowska, muzykolog i edytor Mieczysław Tomaszewski, filozof Leszek Kołakowski, kompozytor Luigi Nono, kompozytor i polityk Vytautas Landsbergis, architekt Jerzy Sołtan, muzykolog i kompozytor Józef Patkowski, filozof Stanisław Cichowicz. alt=Grób Stefana Jarocińskiego na cmentarzu Powązkowskim|mały|Grób Stefana Jarocińskiego na cmentarzu Powązkowskim Witold Lutosławski tak go wspominał w rozmowie z Elżbietą Markowską w r. 1981: „Ze Stefanem Jarocińskim łączyły mnie więzy bardzo ścisłej, gorącej przyjaźni. Mojej muzyce poświęcił sporo czasu, projektował wydanie książki na temat moich utworów i zaczął nawet w swoim czasie przygotowywać do niej materiały. (…) Muszę powiedzieć, że to, co mówił i to, w jaki sposób mówił oraz reagował na moje utwory usłyszane po raz pierwszy, było dla mnie sprawą wielkiej wagi. Także wspólne zamiłowania i gusty muzyczne. Już sam fakt, że Stefan tak wiele czasu swojego życia poświęcił Debussy’emu sprawiał, że w specjalny sposób był mi bliski, ponieważ w moim osobistym życiu Debussy również odegrał bardzo ważną rolę.