Do domu trafił po zaledwie 2 tygodniach (19 maja 1944).
Okres powojenny mały|1 maja 1972 Niedługo po powrocie do Puław Towalski zajął się organizacją harcerstwa na terenie swojego rodzinnego miasta. Przed wybuchem wojny udało mu się ukończyć jedynie 3 z 4 klas, dlatego w 1946 r. podjął decyzję o dokończeniu przerwanej nauki w jednej z warszawskich szkół. Po zdobyciu wykształcenia został zatrudniony w Ministerstwie Przemysłu i Handlu. W sierpniu 1947 wziął ślub z Jadwigą Sadzikowską, z którą w późniejszym czasie miał dziecko.
mały Ryszard Towalski pracował na stanowisku kierownika w wielu instytucjach. W drugiej połowie lat 60 rozpoczęto budowę Zakładów Azotowych „Puławy”, w których Towalski objął stanowisko zastępcy dyrektora do spraw administracyjno-socjalnych. Posada ta wymagała wykształcenia wyższego, wobec czego rozpoczął studia na UMCS w Lublinie na wydziale prawa. Studiowanie zajęło mu 3 lata. Następnie po trzech latach przerwy rozpoczął studia magisterskie, które ukończył w 1975 r. Ryszard Towalski poza swoją pracą prowadził bardzo aktywne życie m.in. był członkiem PCK od 1950, wiceprezesem zarządu powiatowego OSP w latach 1956–1958, powołał do istnienia Towarzystwo Przyjaciół Puław, a także był wiceprezesem klubu sportowego „Wisła”. Jednak jego prawdziwą pasją życiową było harcerstwo. Prowadził dwa szczepy: im.