Wydawnictwo Harcerskie, od 1970 Wydawnictwo Harcerskie „Horyzonty” – polskie wydawnictwo harcerskie z siedzibą w Warszawie działające w latach 1958–1976. Zostało zlikwidowane poprzez wcielenie do Młodzieżowej Agencji Wydawniczej. Najbardziej znaną jego publikacją była seria komiksowa „Tytus, Romek i A’Tomek”.
Decyzję o utworzeniu wydawnictwa podjęto w naczelnym organie zarządzającym – Głównej Kwaterze Związku Harcerstwa Polskiego 17 września 1958 roku. Do końca czerwca 1965 roku wydawnictwo bezpośrednio podlegało Centralnej Składnicy Harcerskiej, która była komórką organizacyjną ZHP. Nazwę w 1970 r. rozszerzono o „Horyzonty”, kiedy zwiększył się zakres wydawanych publikacji, a zatrudnienie na etacie wzroło do ponad 50 osób. Wydawnictwo miało siedzibę w Warszawie przy ulicy Konopnickiej 6. Przedsiębiorstwem kierowali: Jan Kinast (1958–1961), Janusz Maruszewski (1962–1972), Mieczysław Siemieński (1972) i Jerzy B. Klim (1972–1976). Na początku lat 60. średnie wielkości nakładów wynosiły do 12,5 tysięcy egzemplarzy. Wydawnictwo wydawało m.in. miesięcznik „Harcerstwo”, ustalona cena którego nie pokrywała nawet kosztów produkcji.