Po przejściu na emeryturę działał społecznie w Komitecie Miejskim PZPR w Sanoku, przy którym w 1981 był przewodniczącym referatu do spraw starych działaczy ruchu robotniczego. Do końca lat 80. pozostawał działaczem PZPR. W 1988 był zaproszony na obchody jubileuszowe Kongresu Zjednoczeniowego z 1948, zorganizowane w Politechnice Warszawskiej.
W 1948 był współorganizatorem oddziału powiatowego w Sanoku Związku Uczestników Walki Zbrojnej o Niepodległość i Demokrację, a 18 lipca 1946 wybrany prezesem zarządu tegoż. Potem był członkiem i działaczem miejskiego koła ZBoWiD w Sanoku. 12 marca 1961 został wybrany członkiem komisji rewizyjnej oddziału powiatowego w Sanoku ZBoWiD.
Od 22 września 1934 jego żoną była Antonina (z domu Szczurek lub Drwięga, ur. 1912 w Stanach Zjednoczonych, zm. 1988 w Sanoku), z którą miał córkę (ur. w latach 30.), oraz syna Wilhelma (ur. 1938, oficer i wykładowca).
Kazimierz Rzeszutko zmarł w wieku 89 lat i został pochowany w grobowcu rodzinnym na Cmentarzu Posada w Sanoku.