Na pokładzie posiada komputer służący do lokomocji, przetwarzania czujników i obsługi komunikacji z użytkownikiem. Czujniki lokomocji obejmują kontakt z podłożem, obciążenie gruntowe, żyroskop, LIDAR i system stereowizyjny.
Cheetah Jest to czworonożny robot, którego prędkość wynosi 45 km/h (13 m/s), od sierpnia 2012 jest rekordem prędkości lądowej dla robotów nożnych. Poprzedni rekord wynosił 21,1 km/h (5,9 m/s), ustalony w 1989 roku w MIT. Cheetah ma przegubowe plecy, które wyginają się na każdym kroku, zwiększając tym samym szybkość. Mechanizm ten jest wzorowany na zwierzętach. Oryginalny robot Cheetah biega na bieżni w laboratorium, gdzie jest zasilany pompą hydrauliczną i wykorzystuje urządzenie typu wysięgnik, aby utrzymać go w centrum bieżni. Wolny Cheetah, który będzie działać bardziej naturalnie w terenie, o nazwie WildCat, został ujawniony opinii publicznej w dniu 3 października 2013 r. Podobny, ale niezależnie rozwinięty robot, znany również jako Cheetah, jest stworzony przez Biomimetic Robotics Lab z MIT, który do 2014 roku mógł skakać przez przeszkody podczas biegu.
Little Dog Mały czworonożny robot wyprodukowany z przeznaczeniem do badań dla Defense Advanced Research Projects Agency.