Ik-su przepowiada im, że powinni wyruszyć na poszukiwanie czterech legendarnych smoków-strażników Hiryuu, pierwszego, legendarnego władcy i założyciela królestwa Kouka. Yona i Hak, wraz z Yunem, asystentem Ik-su, rozpoczynają podróż w poszukiwaniu smoków by przeżyć i ocalić królestwo.
Bohaterowie Główni
Główna (i tytułowa) bohaterka serii. Jest księżniczką i dziedziczką tronu królestwa Kouka. Jej matka została zamordowana przez powstańców gdy była mała, od tego czasu wychowywał ją ojciec, król Il, z pomocą Son Haka i jej kuzyna Soo-wona. Początkowo jest osobą naiwną, beztroską i rozpieszczoną, jednak po śmierci ojca i zdradzie Soo-wona, postanawia stać się niezależna i silna na tyle, by móc sama zadbać o swoje bezpieczeństwo. Prosi więc Haka, by ten nauczył jej łucznictwa i posługiwania się mieczem. Wedle przepowiedni jest reinkarnacją króla Hiryuu, pierwszego, legendarnego władcy Kouki i podobnie jak on, ma płomiennie rude włosy. Yona podróżuje po kraju i uczy się jak wyglądają warunki życia jej poddanych, a także w sekrecie pomaga rozwiązywać ich problemy. Pomimo iż Yona nie potrafi wybaczyć Soo-wonowi, wciąż jest dla niej ważną osobą i stara się go zrozumieć. Po jakimś czasie rozwijają się jej uczucia do Haka.