Praga TH (po 1939 r. oznaczany jako T-6) – czechosłowacki gąsienicowy ciągnik artyleryjski z okresu II wojny światowej. Historia konstrukcji W 1937 roku w zakładach Českomoravská Kolben Daněk w Pradze opracowano gąsienicowy ciągnik artyleryjski, który otrzymał oznaczenie TH. Pojazd rozpoczęto produkować w dużych ilościach początkowo dla armii czechosłowackiej, ale także z przeznaczeniem na eksport. W latach 1937–1939 wyeksportowano do Turcji 434 ciągniki tego typu, od ciągników produkowanych dla armii czechosłowackiej, różniły się one zastosowaniem słabszego silnika. Taki sam ciągnik wysłano do Peru.
Po zajęciu Czechosłowacji przez Niemcy, cała produkcja została przejęta przez armię niemiecką, w tym także ciągniki, które miały być wyeksportowane do Portugalii (zamówionych było 30 pojazdów) i Szwecji. W kolejnych latach produkcję kontynuowano. W 1941 roku 221 pojazdów tego typu zakupiła Rumunia. Pojazdy przejęte przez Wehrmacht otrzymały oznaczenie Mittlerer Raupenschlepper T 6(t).
Łącznie w latach 1937–1944 zbudowano ponad 900 ciągników artyleryjskich tego typu.
W armii słowackiej podjęto próbę zamontowania na tym ciągniku działa przeciwpancernego kal.