W 2002 z ramienia lokalnego komitetu kandydował na burmistrza miasta i gminy Skawina, zajmując przedostatnie, 6. miejsce. W 2006 bezskutecznie kandydował do rady powiatu krakowskiego z listy Ligi Polskich Rodzin. W 2010 z ramienia lokalnego komitetu został wybrany na radnego gminy Skawina. W 2014 z własnego komitetu uzyskał reelekcję. Kandydował też ponownie na burmistrza, zajmując ostatnie, 4. miejsce.
Wyrokiem Sądu Apelacyjnego z 21 października 2015 otrzymał 150 tys. zł zadośćuczynienia za 10 miesięcy internowania w stanie wojennym. Sąd pierwszej instancji przyznał mu 100 tysięcy złotych zadośćuczynienia. Ryszard Majdzik domagał się od Skarbu Państwa 500 tys. złotych. W 2017 został laureatem nagrody honorowej „Świadek Historii” przyznanej przez Instytut Pamięci Narodowej.
W 2017 rozpoczął studia niestacjonarne z dziennikarstwa i komunikacji społecznej na Uniwersytecie Papieskim Jana Pawła II w Krakowie. W 2018 kandydował w wyborach samorządowych na radnego gminy Skawina z komitetu Prawa i Sprawiedliwości. Zdobył mandat, uzyskując 881 głosów, co przełożyło się na najlepszy wynik w okręgu nr 2 i drugi najlepszy wynik w gminie. W wyborach w 2023 bezskutecznie kandydował do Sejmu z listy PiS. W 2024 odnowił mandat radnego gminy Skawina.