Bolesław Kazimierz Rakoczy, imię zakonne: Eustachy (ur. 24 lutego 1943 w Budzyniu, zm. 12 grudnia 2025 w Częstochowie) – polski paulin, historyk sztuki, doktor habilitowany nauk teologicznych, major Wojska Polskiego.
Życiorys W 1962 ukończył Liceum Ogólnokształcące w Chodzieży. W tym samym roku wstąpił do zakonu paulinów w Częstochowie i przyjął imię Eustachy. Po studiach teologicznych w Akademii Teologii Katolickiej 13 czerwca 1970 został wyświęcony na kapłana. W 1994 uzyskał w ATK w Warszawie stopień doktora nauk humanistycznych w zakresie historii, a w 2002 uzyskał stopień doktora habilitowanego nauk teologicznych. W latach 2000–2006 prorektor, a w latach 2006–2007 rektor Akademii Polonijnej w Częstochowie.
Od 1975 z nominacji prymasa Polski kardynała Stefana Wyszyńskiego został Jasnogórskim Kapelanem Żołnierzy Niepodległości. Mianowano go organizatorem duszpasterstwa kombatantów w latach 70. i 80. Od 1989 był kapelanem naczelnym Związku Piłsudczyków. W 2000 uzyskał tytuł „Wybitnego Wielkopolanina”, a 5 grudnia 2014 mianowany generałem brygady tego Związku. W 2001 r.