Eleonora Maria d’Esmier d’Olbreuse (ur. 3 stycznia 1639, zm. 5 lutego 1722) – francuska szlachcianka, morgantyczna małżonka Jerzego Wilhelma, księcia Brunszwiku-Lüneburga i babka króla Wielkiej Brytanii Jerzego II, oraz prababka króla Prus Fryderyka II Wielkiego.
Życiorys Eleonora d’Esmier d’Olbreuse urodziła się w zamku d’Olbreuse w Deux-Sèvres we Francji w hugenockiej szlacheckiej rodzinie. Jej rodzicami byli Aleksander d’Esmier d’Olbreuse i Jakuba Poussard du Bas-Vandré et de Saint-Marc. W młodym wieku została wysłana na dwór królewski w Paryżu, gdzie została damą dworu Marii de la Tour d’Auvergne, księżnej Thouars, której syn Henryk Karol de La Trémoille poślubił Emilię Hesse-Kassel, córkę Wilhelma V, landgrafa Hesji-Kassel w 1648 roku.
W zimie 1664 roku Eleonora towarzyszyła księżnej Thouars podczas odwiedzin u syna w Kassel. Tam, będąca wówczas w rozkwicie swej młodości i urody Eleonora poznała bezżennego Jerzego Wilhelma, księcia Brunszwiku-Lüneburga, który niemal natychmiast się w niej zakochał.