Piesek przydrożny – zróżnicowany gatunkowo zbiór drobnych tekstów Czesława Miłosza powstałych głównie w latach 1994-1997, wydany w 1997 r.
Tom zawiera: wiersze liryczne, prozę poetycką, aforyzmy, medytacje, komentarze, wspomnienia, krótkie traktaty i obrazki. Wyodrębniony został dział „Tematy do odstąpienia”, które wcześniej ukazywały się cyklicznie na łamach „Tygodnika Powszechnego”. „Jestem za stary i nie będę mógł ich sam wykorzystać” – napisał Miłosz we wstępieCz. Miłosz, Piesek przydrożny, Kraków 1997, s. 171..
W zbiorze znalazło się kilkanaście niepublikowanych wcześniej wierszy poety: Nie mój, Też lubiłem, Dzień stworzenia, Blisko, Biegają, Niemożliwe, Pelikany (Costa Rica), Kula (Costa Rica), Nazwa, Sny, Brie, Roztropność, Osobny zeszyt – kartki odnalezione, Zaćmienia, Helenka, Religia Helenki, Yokimura, Drzewo.
Książka zdobyła Nagrodę Literacką „Nike” w 1998 r.
Wydania polskie Kraków: Znak, 1997, 1998, 1999. Kraków: Społeczny Instytut Wydawniczy Znak, 2011.