thumb|240px|Widok z Orlej Perci na kotły Zmarzłego Stawu i Czarnego Stawu thumb|240px|Widok z Kościelca na Kocioł Zmarzłego Stawu Kocioł Zmarzłego Stawu Gąsienicowego – kocioł lodowcowy w górnej części Doliny Gąsienicowej w polskich Tatrach Wysokich. Znajduje się w jej odnodze zwanej Doliną Czarną Gąsienicową, powyżej Kotła Czarnego Stawu. W typowy dla kotłów lodowcowych sposób z trzech stron otoczony jest mniej lub bardziej stromymi skalnymi ścianami. Jego obramowanie tworzą: od północno-zachodniej strony – Kościelcowa Grzęda od zachodniej strony – Grań Kościelców na odcinku od Zadniego Kościelca (2162 m) po Zawratową Turnię (2247 m) od południowej i wschodniej strony – wschodnia grań Świnicy od Zawratowej Turni przez Kozi Wierch (2291 m) po Zadni Granat (2240 m) od północno-wschodniej strony – południowo-zachodnia grzęda Zadniego Granatu.
Na dnie kotła znajduje się Zmarzły Staw Gąsienicowy mający lustro wody na wysokości 1788 m n.p.m. Najwyższy szczyt w jego otoczeniu (Kozi Wierch) wznosi się 503 m ponad nim. Od północy wylot kotła zagradza rygiel skalny. Niewielki potok wypływający ze Zmarzłego Stawu przeciął go i spływa skalnym korytem do niżej położonego Czarnego Stawu.
Ze ścian otaczających Kocioł Zmarzłego Stawu opada kilka żlebów.