Przez następne lata skupili wokół siebie grono poetów, muzyków, uczonych, przyjaciół i możnych królestwa na swoim małym, ale ekstrawaganckim dworze, który znajdował się w pałacu La Plesaunce w Greenwich. W listopadzie 1435 roku, Gloucester w swoim testamencie wyznaczył Eleanor na dziedziczkę swoich ogromnych dóbr, a w kwietniu 1436 roku otrzymała nadania ziemskie i tytuł księżnej w czasie ceremonii Orderu Podwiązki.
W 1435 roku zmarł starszy brat Humphreya, Jan, książę Bedford, czyniąc Gloucestera pierwszym w kolejności dziedzicem tronu. Również należący do księcia Bedford tytuł księcia-regenta został przekazany bratu, tak że łączył on go z tytułem Lorda Protektora, przez co zdominował radę królewską. Eleanor posiadała pewien wpływ na dworze i wydaje się, że zdobyła sympatię młodego króla.