Wzdłuż potoku aż do położonego na wysokości około 1090 m rozdroża Pálenice prowadzi droga, a nią szlak turystyki pieszej i rowerowej.
Opis doliny Niemal cała dolina (z wyjątkiem niewielkiego wycinka przy wylocie) znajduje się w obrębie Parku Narodowego Niżne Tatry, ponadto niemal całe jej zachodnie zbocza (powyżej wysokości około 880 m) znajdują się w obrębie rezerwatu przyrody Skalka. Większą część doliny porastają lasy, tylko w najwyższych partiach kosodrzewina, a na grzbiecie głównym trawiaste piętro halne. W górnych częściach stoków wschodnich znajdują się duże polany, a w grzbiecie Baby liczne skały i turnie. Skaliste obszary znajdują się także na Palenicy, najbardziej skaliste są jednak wschodnie stoki Skalki i południowe stoki Kotlisk, opadające stromymi żlebami i filarami do polodowcowego kotła w zamknięciu Doliny Vajskovskiej. Zimą ze stromych, trawiastych i skalistych zboczy górnej części doliny schodzą lawiny.
W dolinie tej w latach 1969–1974 wypuszczono pierwsze kozice przywiezione z Tatr i tutaj nastąpiła ich aklimatyzacja.
W górnej części doliny, na wysokości ok. 1300 m n.p.m., znajduje się Vajskovský vodopad, przy którym kończy się zielono znakowany szlak turystyczny. Do lat 80. XX w.