Żyrafa Medyceuszy (znana również jako żyrafa Wawrzyńca Wspaniałego) – samica żyrafy ofiarowana 18 listopada 1487 przez ambasadora Mohameda ibn-Mahfuza władcy Florencji Wawrzyńcowi Medyceuszowi, jako dar sułtana Kajtbaja z „dynastii” Burdżytów, celem zaskarbienia sobie jego poparcia w wojnie z Turkami.
Przywiezienie zwierzęcia do Florencji wywołało spore poruszenie. Kilka lat wcześniej Medyceusze, którzy posiadali własną menażerię, pokazali florentczykom manekina żyrafy. Prezent sułtana był pierwszym żywym okazem żyrafy w mieście. Przypuszcza się, iż była to pierwsza żywa żyrafa w Italii od czasów Starożytnego Rzymu. Następny żywy okaz pojawił się w Europie po około 300 latach.
Historia Wawrzyniec Medyceusz zabiegając o otrzymanie żyrafy pragnął min. podkreślić dostrzegane przez siebie podobieństwa między sobą, a Juliuszem Cezarem, szczególnie po przeczytaniu "z wielkim zainteresowaniem" opisu tryumfu Cezara, który w 46 p.n.e. świętował swoje zwycięstwo w Egipcie, przywożąc ze sobą do Rzymu sporą menażerię, w tym widzianą po raz pierwszy w Europie żyrafę.