W pracy naukowej zajął się zagadnieniami z zakresu analizy wrażliwości, dynamiki maszyn, mechatroniki, optymalizacji oraz układów elektromechanicznych. Członek Polskiego Towarzystwa Metod Komputerowych Mechaniki oraz Polskiego Towarzystwa Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, w latach 2011–2015 pełnił funkcję przewodniczącego PTMTS. Powoływany w skład Komitetu Budowy Maszyn oraz Komitetu Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, a także rad naukowych instytutów technicznych.

Ważniejsze publikacje Jest autorem ponad 180 publikacji, w tym m.in. w czasopismach naukowych i materiałach konferencyjnych krajowych oraz zagranicznych, 6 monografii oraz 2 skryptów:

Odznaczenia i wyróżnienia Rok Odznaczenie / wyróżnienie 1995 Nagroda Ministra Edukacji Narodowej 2002 Srebrny Krzyż Zasługi 2003 Nagroda Wydziału IV Polskiej Akademii Nauk 2005 Zespołowa nagroda Ministra Edukacji Narodowej i Sportu 2009 Nagroda Naukowa im.