Z małżeństwa z Jadwigą Jasińską, secundo voto Kopeć (1889–1964), córką literata i adwokata Kazimierza Juliana Jasińskiego, urodziły się dwie córki, jedną z nich byłą Krystyna Kuliczkowska. Małżeństwo rozpadło się w połowie lat 20. W 1927 z powodu choroby psychicznej został przyjęty do szpitala psychiatrycznego w Dziekance. Zmarł nagle 20 maja 1933. Pochowany został w grobie rodzinnym na cmentarzu rzymskokatolickim przy ul. Lipowej w Lublinie.
Dorobek naukowy W dorobku Jaroszyńskiego znajdują się liczne prace, dotyczące m.in. psychologii wychowania, psychologii szkolnej, psychotechniki, higieny psychicznej, psychoterapii.
Prace Kilka słów o wpływie hygienicznych warunków w fabrykach na zdrowotność robotników i wydajność ich pracy. „Zdrowie”, 1907 Cel i zadania hygieny społecznej. „Zdrowie”, 1909 Kopczynski, Jaroszynski. Contribution à l′étude du pithiatisme. „Nouvelle Iconographie de la Salpêtrière” 23, 1910 „W sprawie psychoterapii” W: Ciągliński A. (red). Prace 1-go Zjazdu neurologów, psychiatrów i psychologów polskich odbytego w Warszawie 11–12–13 października 1909 r. Warszawa: E. Wende i sp., 1910 Przyczynek do psychoanalizy i psychoterapii histeryi. Przypadek z usuniętą siedem lat trwającą paraplegią histeryczną. „Gazeta Lekarska” 45 (8, 9), s. 172–177, 197–202, 1910 Przypadek aleksji. „Neurologja Polska” 2, s.