W czerwcu 2014 został trenerem pierwszej drużyny Znicza Pruszków. Zajął z nim dziewiąte miejsce w II lidze. W czerwcu kolejnego roku przez kilka dni prowadził treningi Legionovii Legionowo. Ostatecznie podpisał jednak nowy kontrakt ze Zniczem. W sezonie 2014/2015 poprowadził pruszkowski zespół do 1/4 finału Pucharu Polski, a w 2016 jego drużyna awansowała do I ligi. Po wywalczonym awansie zrezygnował z pełnienia funkcji trenera Znicza.
13 czerwca 2016 roku został trenerem Pogoni Siedlce.
W 2017 prowadził Zagłębie Sosnowiec.
Radomiak Radom 25 czerwca 2018 podpisał kontrakt z drugoligowym Radomiakiem. W sezonie 2018/2019 drużyna pod jego wodzą wywalczyła awans do Fortuna I ligi. Rok później jego piłkarze byli o krok od PKO Ekstraklasy. W finale turnieju barażowego przegrali 0:2 z Wartą Poznań. 13 czerwca 2021 zespół prowadzony przez Dariusza Banasika wywalczył awans do najwyższej klasy rozgrywkowej jako mistrz Fortuna 1 Ligi.