Teichoskopia – z gr. widzenie z murów (poprzez ścianę) – określenie sceny z III księgi Iliady Homera (w której Helena opisuje Priamowi widzianych przez nią z murów Troi bohaterów i wodzów achajskich) i podobnych przedstawień w późniejszych utworach dramatycznych.
W dramaturgii terminem teichoskopia określa się scenę, w której jedna z postaci dramatycznych opowiada innym postaciom o zdarzeniach, których te nie widzą – a więc to, co miało miejsce, bądź dzieje się obecnie za kulisami. Zabieg ten pozwala uniknąć przedstawiania widzom scen drastycznych (przemoc, zabójstwa) lub niestosownych (łamiących obyczajowe tabu), jednocześnie utrzymując iluzję, że dzieją się one faktycznie, ponieważ jedna z postaci jest ich naocznym świadkiemPatrice Pavis, Słownik terminów teatralnych, Ossolineum, Wrocław 2002, s.550.