Trasa E261 otrzymała numer 5, który co do podstawowej zasady obowiązuje do dziś.
Obecnie polski odcinek posiada następujące oznaczenia krajowe:
Numer Przebieg 91 / 5 Nowe Marzy – Świecie 5 Świecie – Gniezno Wrocław – Bielany Wrocławskie Dobromierz – Bolków S5 obwodnica Świecia Gniezno – Poznań – Leszno – Wrocław 35 Bielany Wrocławskie – Świdnica – Świebodzice 34 Świebodzice – Dobromierz 5 Dobromierz – Bolków – Jelenia Góra
Historyczny przebieg E83 województwo jeleniogórskie Jelenia Góra E14 18 19 Bolków województwo wałbrzyskie Świebodzice Świdnica 17 województwo wrocławskie Bielany Wrocławskie E12 E22 Wrocław E12 34 42 Trzebnica województwo leszczyńskie Rawicz 39 Leszno Kościan województwo poznańskie Stęszew 44 Poznań E8 38 155 Gniezno 165 Zarządzenie Ministra Komunikacji z dnia 18 stycznia 1972 r. w sprawie dopuszczenia do ruchu na drogach publicznych niektórych ciężkich pojazdów. (). województwo bydgoskie Żnin Szubin Bydgoszcz 19 47 / T81 Do lat 70. obowiązywały oznaczenia dróg państwowych nr 19 i 47. W latach 70. zostały one przemianowane na drogę międzynarodową T81;