Odbiór Paul Cornell, Martin Day i Keith Topping, pisząc książkę pt. The Discontinuity Guide (1995), napisali o tej historii: „Jako podłoże do wprowadzenia nowego towarzysza, The Rescue jest zbyt błahe, aby utrzymać jakiekolwiek zainteresowanie”. W The Television Companion z 1998 roku David J. Howe i Stephen James Walker opisali historię jako „jeden z najlepszych przykładów kierowania fabuły przez postacie w tym okresie historii serialu”. Podczas oglądania tych odcinków zauważyli oni kilka niewyjaśnionych części fabuły, ale czuli, że historia ta jest wiarygodna i dodali, że „faktycznie Vicki skradła tutaj całe show”. W 2008 Patrick Mulkern z Radio Times opisał The Rescue jako „zaniedbany klejnot” z mocnym debiutem Vicki i wieloma poprawami pod względem produkcyjnym. Piszący dla DVD Talk w 2009 Stuart Galbraith opisał historię jako „dość mocną” z „inteligentnym, choć nieco przewidywalnym momentem kulminacyjnym i rozwiązaniem”.