Obszarami zainteresowań naukowych Janusza Walo są m.in. grawimetria, geodezja satelitarna i geodezja wyższa. Był organizatorem i opiekunem naukowym studenckich wypraw naukowych badających lodowce Spitsbergenu oraz współorganizatorem i jurorem konkursów popularyzujących wiedzę geodezyjną i kartograficzną (w tym ogólnopolskiej olimpiady dla uczniów techników).
Odznaczenia i wyróżnienia Brązowy Krzyż Zasługi Medal Stulecia Odzyskanej Niepodległości (2019) Odznaka honorowa „Za Zasługi dla Geodezji i Kartografii” Srebrna, złota i diamentowa odznaka honorowa SGP
Wybrane publikacje How to get a Precise Levelling Geoid, Reports on Geodesy, z. 1/56, 2001, s. 119–125, Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej Geodynamical investigations in the Pieniny Mountain in 1994-2010, Reports on Geodesy, z. 2/91, 2011, s. 29–36, Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej (współautor) Prace geodezyjne podczas polarnych wypraw na Spitsbergen organizowanych przez Politechnikę Warszawską, Suchasni Dosyahnennya Heodezychnoi Nauky ta Vyrobnytstva, 17/2009, s. 51–57 (współautor) Analiza stanu kształcenia na kierunku geodezja i kartografia, Przegląd Geodezyjny, R. 86 nr 4, 2014, s.