Od 2006 pracował w Collegium Mazovia Innowacyjna Szkoła Wyższa w Siedlcach na stanowisku profesora w Katedrze Zdrowia Publicznego.
Członek wielu organizacji i towarzystw naukowych, w tym m.in.: Europejskiego Towarzystwa Zarządzania Opieką Zdrowotną (członek honorowy), Europejskiego Towarzystwa Szkół Medycznych (członek honorowy), Królewskiej Akademii Medycyny Katalonii (członek korespondent), Europejskiego Towarzystwa Edukacji Medycznej (członek dożywotni).
Autor lub współautor ponad 500 publikacji z zakresu medycyny, kształcenia medycznego i zdrowia publicznego. Redaktor podręcznika Choroby wewnętrzne oraz autor Zdrowie publiczne wyzwaniem dla systemów zdrowia XXI wieku. Promotor wielu prac doktorskich. Członek Towarzystwa Naukowego Warszawskiego.
Zmarł 20 maja 2020. Został pochowany na Cmentarzu ewangelicko-reformowanym w Warszawie (kwatera 15-7-2)śp. Andrzej Wojtczak. mały|Grób prof. Andrzeja Wojtczaka na Cmentarzu ewangelicko-reformowanym w Warszawie Odznaczenia Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski (2010)Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 19 października 2010 r.