thumb|Stan czystego ścinania Naprężenie styczne, ścinające jest składową styczną naprężenia całkowitego oznaczaną przez i leżącą w płaszczyźnie przekroju poprzecznego o normalnej zewnętrznej Gawęcki A., Podstawy mechaniki konstrukcji prętowych, Wyd, Politechniki Poznańskiej 1985, s. 21.. Naprężenie to jest związane z dewiacyjną deformacją ciała (bez zmiany jego objętości). Wyznaczanie naprężeń stycznych w przypadku ogólnym wymaga zastosowania metod mechaniki ośrodków ciągłych. W najprostszym przypadku płaskiego zginania poprzecznego, pręta pryzmatycznego o osi rozkład naprężeń stycznych w jego przekroju określa wzórPiechnik S., Wytrzymałość materiałów, PWN Warszawa 1980, s. 204.
w którym – siła poprzeczna w przekroju = const., – moment statyczny względem osi części przekroju leżącej ponad prostą const., – moment bezwładności przekroju względem osi – szerokość przekroju na wysokości const.
Występuje również szczególny przypadek czystego ścinania, w którym naprężenia normalne w przekroju są równe zero, a naprężenia styczne są różne od zera. Przypadek taki występuje np. w płaskim stanie naprężenia, gdy materiał jest rozciągany wzdłuż jednego kierunku i ściskany wzdłuż drugiego (prostopadłego) kierunku, tzn.