19 sierpnia IDA-2 został przyłączony do PMA-2, a ostateczny montaż i podłączenie okablowania nastąpiło tego samego dnia podczas spaceru kosmicznego.
Statek Dragon odłączył się od ISS 25 sierpnia 2016 roku o 21:00 UTC, a następnie został odciągnięty od stacji przez Canadarm2 i wypuszczony kolejnego dnia o 10:11 UTC. Po 5 godzinach statek rozpoczął manewr powrotu na Ziemię. Misja zakończyła się lądowaniem kapsuły powrotnej statku w wodach Pacyfiku w pobliżu wybrzeża Półwyspu Kalifornijskiego o 15:47 UTC.
Po separacji pierwszego stopnia rakiety Falcon 9 w czasie startu, przedsiębiorstwo SpaceX wykonało zakończoną sukcesem próbę jego lądowania na specjalnie przygotowanym lądowisku na Przylądku Kennedy'ego.
Ładunek 240px|thumb|left|Grafika przedstawiająca IDA-2 i IDA-3 zamontowane na odpowiednio PMA-2 i PMA-3 Dragon wyniósł na orbitę Międzynarodowy Adapter Dokujący nr 2 (IDA-2), który znajduje się w ładowni statku. Następnie zostanie on przeniesiony ze statku na Hermetyczny Adapter Cumowniczy nr 2 (PMA-2) przez Canadarm2. IDA-2 to ważący 467 kg metalowy pierścień o średnicy ok. 240 cm skonstruowany przez firmę Boeing na zlecenie NASA.