Statek Dragon pozostał zadokowany do ISS przez miesiąc. Jego odcumowanie nastąpiło 11 maja 2016 roku o 10:02 UTC. Następnie Dragon został odciągnięty od stacji przez Canadarm2 i wypuszczony o 13:19 UTC. Jeszcze tego samego dnia wykonano manewr deorbitacji pozwalający na wejście wypełnionej materiałami z ISS kapsuły powrotnej w atmosferę. Lądowanie nastąpiło o 18:31 UTC na wodach Pacyfiku w okolicach Półwyspu Kalifornijskiego.
Ładunek 240px|thumb|left|Makieta modułu BEAM w pełnym rozłożeniu Głównym ładunkiem Dragona był znajdujący się w jego ładowni i ważący 1413 kg Bigelow Expandable Activity Module (BEAM). Jest to eksperymentalny, nadmuchiwany moduł mieszkalny skonstruowany przez firmę Bigelow Aerospace. Moduł BEAM jest wykonany ze specjalnej wzmocnionej tkaniny, a do ISS ma być podłączony przez 2 lata. W tym czasie przetestowana ma zostać jego trwałość, odporność na promieniowanie kosmiczne oraz możliwość utrzymywania odpowiedniej temperatury. Moduł pozostanie zamknięty przez większość tego okresu, a załoga będzie wchodzić na niego sporadycznie w celu zebrania potrzebnych danych.