W 1964 trafił po raz pierwszy na szklany ekran w jednym z odcinków serialu NBC Kraft Suspense Theatre. Jego największą telewizyjną rolą był sierżant Joseph (Joe) Getraer / S-4 w serialu NBC CHiPs (1977–1983), ale również może było go zobaczyć w wielu serialach, m.in.: Gunsmoke, Matlock, Aniołki Charliego czy Napisała: Morderstwo. W serialu CBS Magnum (Magnum, P.I., 1983–1988) był ojcem tropikalnego detektywa Thomasa Sullivana Magnum (Tom Selleck). W operze mydlanej NBC Dni naszego życia (Days of Our Lives, 1987) wystąpił jako Walter Coleman. W kanadyjskim miniserialu Hoover przeciw Kennedym (Hoover vs. The Kennedys, 1987) zagrał postać Johna F. Kennedy’ego.
W sitcomie NBC Dzień dobry, panno Bliss (Good Morning, Miss Bliss, 1988) pojawił się w roli Petera Morrisa, ojca Zacka (Mark-Paul Gosselaar). W operze mydlanej CBS Moda na sukces (The Bold and the Beautiful, 1988–2001) wystąpił jako Stephen Logan, ojciec Stephena „Storma” (Ethan Wayne), Brooke (Katherine Kelly Lang), Donny (Jennifer Gareis) i Katherine „Katie” (Heather Tom).