Pierwszy mistrz został wyłoniony 21 sierpnia 2016 na gali SummerSlam; Seth Rollins został przydzielony jako jeden z pretendentów. Drugim pretendentem został Finn Bálor, który wygrał Fatal 4-way, a następnie w walce wieczoru pokonał Romana Reignsa. Na gali SummerSlam, Finn Bálor pokonał Rollinsa, stając się pierwszym Universal Championem. Był pierwszym wrestlerem, który zdobył światowe mistrzostwo w debiucie pay-per-view, a także w niecały miesiąc od debiutu w głównym rosterze.
Unifikacja z WWE Championship (2022) Pod koniec stycznia 2022, zwycięzca męskiego Royal Rumble matchu Brock Lesnar wybrał panującego Universal Championa Romana Reignsa, jako swojego przeciwnika na przysługujące mu starcie na WrestleManię 38. Na gali Elimination Chamber Lesnar zdołał odzyskać WWE Championship od Bobby’ego Lashleya, pokonując jeszcze czterech innych pretendentów, w tym Austina Theory’ego, Setha "Freakin" Rollinsa, Riddle’a oraz AJ Stylesa, co uczyniło z walki na WrestleManii Winner Takes All match o WWE Championship i Universal Championship, która została dalej określona jako walka unifikacyjna. Na gali Reigns zdołał zwyciężyć Lesnara, zdobywając oba tytuły i stając się rozpoznawanym jako Undisputed WWE Universal Champion.