HTV-4 (inna nazwa Kounotori 4) – misja statku transportowego H-II Transfer Vehicle (HTV), wykonana przez JAXA w celu zaopatrzenia Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
Przebieg misji Start misji nastąpił 3 sierpnia 2013 roku o 19:48:46 czasu UTC. Rakieta nośna H-IIB wystartowała ze statkiem HTV-4 z kompleksu startowego Yoshinobu Centrum Lotów Kosmicznych Tanegashima. Kounotori 4 zbliżył się do ISS 9 sierpnia 2013 i o 11:22 UTC został uchwycony przez mechaniczne ramię Canadarm2. Następnie został on przyciągnięty do portu dokującego w module Harmony i o 15:28 UTC nastąpiło jego cumowanie do stacji.
Kounotori 4 pozostał zadokowany do ISS przez 25 dni, po czym odłączył się od stacji 4 września 2013 o 12:07 UTC. Następnie został on odciągnięty od ISS przez Canadarm2 i wypuszczony o 16:20 UTC. Po oddaleniu się od stacji rozpoczęto manewr jego kontrolowanej deorbitacji, w wyniku czego statek spłonął w atmosferze 7 września 2013 roku o 06:37 UTC nad Pacyfikiem.
Ładunek Statek HTV-4 wyniósł na orbitę ładunek o masie 5400 kg.