Angolę na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2016 w Rio de Janeiro reprezentowało dwadzieścioro sześcioro zawodników. Był to 13. start reprezentacji Angoli na letnich igrzyskach olimpijskich.
Skład reprezentacji 40px|alt=|link= Judo
ZawodnikKonkurencja1/161/8ĆwierćfinałyPółfinałyRepesaż 1Repesaż 2Repesaż 3FinałPozycjaPrzeciwnikWynikPrzeciwnikWynikPrzeciwnikWynikPrzeciwnikWynikPrzeciwnikWynikPrzeciwnikWynikPrzeciwnikWynikPrzeciwnikWynikAntónia Moreira de Fátima70 kg Kobiet Elvismar RodríguezW 100-0 Laura Vargas KochP 0H-100colspan="6" 9.
40px|alt=|link= Lekkoatletyka Konkurencje biegowe ZawodnikKonkurencjaRunda 1Runda 2PółfinałFinałRezultatPozycjaRezultatPozycjaRezultatPozycjaRezultatPozycjaLiliana Neto100 m kobiet13,5820.colspan=6 Hermenegildo Leite100 m mężczyzn11,6520.colspan=6
30px|alt=|link= Pływanie
ZawodniczkaKonkurencjaEliminacjePółfinałFinałCzasMiejsceCzasMiejsceCzasMiejscePedro Miguel Pinotes400 m stylem zmiennym mężczyzn4:25,8425.colspan=4 Ana Sofia Nóbrega100 m stylem dowolnym kobiet59,2340.colspan=4
30px|alt=|link= Piłka ręczna
DrużynaKonkurencjaFaza grupowaĆwierćfinałyPółfinałyFinałPozycjaPrzeciwnikWynikPrzeciwnikWynikPrzeciwnikWynikPrzeciwnikWynikPrzeciwnikWynikPozycjaPrzeciwnikWynikPrzeciwnikWynikPrzeciwnikWynikpiłka ręczna22:2624:2823:1920:3027:254.27:31colspan = 2 8.