Darko Milinović (ur. 25 kwietnia 1963 w Gospiciu) – chorwacki polityk i lekarz, parlamentarzysta, były działacz Chorwackiej Wspólnoty Demokratycznej (HDZ), w latach 2008–2011 minister zdrowia i opieki socjalnej, od 2009 do 2011 również wicepremier.
Życiorys W 1987 ukończył studia medyczne na Uniwersytecie w Zagrzebiu. W 1996 specjalizował się w zakresie ginekologii. Zawodowo związany ze szpitalem w Gospiciu, gdzie obejmował stanowiska ordynatora oddziału ginekologiczno-położniczego i od 1998 dyrektora całej placówki.
W 1989 wstąpił do Chorwackiej Wspólnoty Demokratycznej. Był ochotnikiem w czasie wojny w Chorwacji. W latach 1998–2002 był radnym swojej rodzinnej miejscowości. W 2002 został zastępcą żupana żupanii licko-seńskiej i regionalnym przewodniczącym HDZ. W wyborach w 2003 po raz pierwszy wybrany w skład Zgromadzenia Chorwackiego, objął funkcję wiceprzewodniczącego chorwackiego parlamentu. Mandat poselski uzyskał również w 2007.