MŚZłotoSrebroBrąz1987 Daytona Beach Li Hongling Mária Takács Tania Dimitrowa1988 Dżakarta Li Hongling Milena Trendafiłowa Arlys Kovach1989 Manchester Milena Trendafiłowa Zhang Xiaoli Arlys Kovach1990 Sarajewo Milena Trendafiłowa Li Changping Chen Shu-chih1991 Donaueschingen Zhang Xiaoli Milena Trendafiłowa Mária Takács1992 Warna Hua Ju Kumi Haseba Mária Takács1993 Melbourne Hua Ju Li Changping Mária Takács1994 Stambuł Panajota Antonopulu Mária Takács Albina Chomicz1995 Guangzhou Li Yan Zhang Xiaoli Mária Takács1996 Warszawa Li Yan Mária Takács Panajota Antonopulu1997 Chiang Mai Hua Ju Mária Takács Kim Soon-hee2017 Anaheim Lidia Valentín Neisi Dajomes Gaëlle Nayo-Ketchanke2018 Aszchabad Wang Zhouyu Rim Jong-sim Neisi Dajomes2019 Pattaya Rim Jong-sim Zhang Wangli Neisi Dajomes2021 Taszkent Lee Min-ji Mattie Rogerslink=Rosja|22x22px Jana Sotiewa2022 Bogota Sara Ahmed Mattie Rogers Kim Su-hyeon
Waga półciężka 81 kg: 2018– MŚZłotoSrebroBrąz2018 Aszchabad Lidia Valentín Darja Naumawa Tamara Salazar2019 Pattaya Leidy Solís Lidia Valentín Jenny Arthur2021 Taszkent Alina Maruszczak Valeria Rivas Kim I-seul2022 Bogota Liang Xiaomei Wang Zhouyu Tamara Salazar Waga ciężka 82,5 kg: 1987–1992 83 kg: 1993–1997 75 kg: 1998–2015 90 kg: 2017 87 kg: 2018–