Historia Wyższa Szkoła Administracji Publicznej w Ostrołęce rozpoczęła działalność w 1994 r. odwołując się do doświadczeń Punktu Konsultacyjnego Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego. Jest uczelnią niepubliczną, działającą na podstawie ustawy - Prawo o szkolnictwie wyższym i Statutu. Została powołana do życia przez Fundację „Iuris Scientia” z siedzibą w Warszawie i wpisana do Rejestru Uczelni Niepaństwowych pod numerem 48 na podstawie decyzji Ministra Edukacji Narodowej i Sportu z dnia 10 sierpnia 1994 roku. Uczelnia jest w pełni autonomiczna, ma osobowość prawną. Jej misją jest przygotowanie absolwentów do osiągania sukcesów w społeczeństwie i w gospodarce, opartych na wiedzy, gdzie najważniejszym atutem pracownika jest umiejętność uzupełniania i zdobywania nowych kwalifikacji oraz kierowania swoim rozwojem.
W październiku 2009 r. został oddany do użytku nowy gmach Uczelni dzięki, któremu WSAP zapewnia swoim studentom oraz pracownikom doskonałe warunki kształcenia i pracy. Budynek liczy 6 550 m2 powierzchni użytkowej. Funkcjonalnie powierzchnia Uczelni obejmuje przestrzeń: dydaktyczną, administracyjną, gastronomiczną i hotelową.