W roku 1644 Giovanni de’ Medici zaproponował, aby opuścić Fort St. Angelo w Birgu, a zbudować nowy fort na Orsi Point. Nowy kompleks mógłby być również nazwany Fort St. Angelo, i mógłby być obsadzony przez garnizon ze starego. Sporządził on plany nowego fortu, lecz nie zostały one nigdy wprowadzone w życie.
Budowa i modyfikacje thumb|left|Obraz ukazujący wejście do Grand Harbour około roku 1750, z Fortem Ricasoli po lewej i Fortem St. Elmo po prawej
W roku 1669, po upadku Kandii, wzrosła obawa przed atakiem Turków osmańskich. W następnym roku, Wielki Mistrz Nicolas Cotoner zaprosił Antonio Maurizio Valpergę, wojskowego inżyniera Domu Sabaudii, aby ulepszył fortyfikacje Malty. Valperga zaprojektował nowy fort, który miał zostać zbudowany na cyplu, i pomimo krytyki ze strony niektórych członków Zakonu, decyzja została ostatecznie zatwierdzona. Florencki rycerz Fra Giovanni Francesco Ricasoli podarował 20 000 scudi na budowę twierdzy, która, aby uhonorować darczyńcę, została nazwana jego imieniem.