18 lutego 2017 na 15 sekund przed planowanym startem przerwano odliczanie. Przyczyną wstrzymania startu był nieprawidłowy odczyt dotyczący mechanizmu sterowania wektorem ciągu silnika drugiego stopnia. Ostatecznie rakieta Falcon 9 wystartowała 19 lutego 2017 o 14:39 czasu UTC. Pierwszy stopień rakiety, odłączony po ok. trzech minutach lotu, wylądował bezproblemowo na platformie LZ-1 na przylądku Canaveral o 14:48 UTC. Statek Dragon odłączył się od drugiego stopnia rakiety o 14:49 UTC.
23 lutego 2017 o 10:44 UTC Dragon został uchwycony przez mechaniczne ramię Canadarm2, a następnie przyciągnięty do portu cumowniczego CBM modułu Harmony, gdzie o 13:12 UTC nastąpiło jego dokowanie do stacji.
Statek Dragon pozostał zadokowany do ISS przez do 19 marca 2017, kiedy to został odłączony od stacji i odciągnięty przez Canadarm2, a następnie wypuszczony o 09:11 UTC. Później przeprowadzona została jego kontrolowana deorbitacja, w wyniku czego kapsuła ciśnieniowa Dragona wodowała na Pacyfiku o 14:46 UTC.
Ładunek W ramach misji CRS-10 planowane jest wyniesienie na orbitę