Zbliżenie techniką dopasowania (ZDT) jest pozycja seksualną, zwaną potocznie mieleniem zboża . Jest wariantem pozycji misjonarskiej mający na celu zwiększenie stymulacji łechtaczki podczas stosunku płciowego (kopulacji). Osiąga się to przez połączenie przesunięcia ciała mężczyzny do przodu (wariant pozycji zwany z angielskiego "wysoką jazdą" ) z subtelnymi ruchami bioder wykonywanymi przez obydwoje partnerów w rytm stosunku.
Technika thumb|upright=2|Zbliżenie techniką dopasowania Rozpoczyna się od klasycznej pozycji misjonarskiej z penisem wprowadzonym do pochwy. Mężczyzna unosi swoje ciało nad kobietą podpierając się dłońmi lub przedramionami. Następnie przesuwa się w górę wzdłuż ciała kobiety, aż jego penis, który bez tego przesunięcia byłby skierowany "w górę", będzie skierowany "w dół", a grzbietowa strona trzonu prącia lub jego kość łonowa zacznie naciskać na łechtaczkę (w efekcie penis oprze się o jej kość łonową). Biodra mężczyzny znajdują się dokładnie nad biodrami kobiety (stąd angielska nazwa pozycji). Wskazane jest aby kobieta objęła partnera nogami, tak że jej stopy spoczywają na jego łydkach, co ułatwi jej ruchy biodrami. Pozycja sprawdza się najlepiej, jeśli mężczyzna nie musi utrzymywać całego ciężaru swojego ciał na rękach lub ramionach.