thumb|240px|Górna część doliny
Jasenianská dolina – dolina walna w Niżnych Tatrach na Słowacji. Znajduje się w zachodniej (tzw. dziumbierskiej) części Niżnych Tatr, na południowej stronie ich głównego grzbietu, w całości w granicach powiatu Brezno. Ma wylot w miejscowości Jasenie.
Topografia Górą podchodzi pod główną grań Niżnych Tatr na odcinku od szczytu Košarisko (1695 m) na zachodzie po szczyt Ďurková (1750 m) na wschodzie. Zachodnie ograniczenie doliny tworzy południowo-wschodni grzbiet Košariska, opadający poprzez szczyty Ondrejská hoľa (1591 m), Chabenec (1516 m), Mlynárová (1312 m) i Bukový diel (814 m). Ograniczenie wschodnie tworzy południowy grzbiet Ďurkovej. W grzbiecie tym, w kolejności od góry na dół znajdują się: Struhárske sedlo (1355 m), masywny Struhár (1471 m) i Obrštín (1008 m). Obydwa grzbiety opadają do Doliny Górnego Hronu. Dnem doliny spływa Jasenianský potok.
Dolina posiada dwa duże odgałęzienia, obydwa w obrębie Niżnych Tatr: Lomnistá dolina i Suchá dolina. Ponadto w jej zbocza wcina się kilka mniejszych dolinek, którymi spływają dopływy Jaseniańskiego potoku.