Po I wojnie światowej mieszkał w Warszawie przy ul. Nowy Zjazd 3 (zamieszkał w tym mieszkaniu między 1920 a 1926 rokiem i mieszkał w nim do śmierci). Został nauczycielem języka francuskiego. Uczył m.in. Romaina Gary'ego (w tym mieszkaniu), o czym Gary pisał w swojej książce Obietnica poranka (La promesse de l'aube z 1960 roku, wydanie polskie w 1964 roku), jak również uczniów szkół warszawskich, m.in.: Seminarium Duchownego, Liceum im. Jana Zamoyskiego, Gimnazjum im. św. Stanisława Kostki i Gimnazjum im. Jana Kreczmara.
Został pochowany w grobowcu rodzinnym Piskorskich na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie (kwatera 18-5-4/5).
thumb|240px|Grobowiec rodzinny Piskorskich, w którym pochowano Lucjana Kauleka i jego żonę Łucję Piskorską, lewa tablica
Życie prywatne Około 1915 roku ożenił się z Łucją Piskorską (1886–1935), siostrą Leonarda, Stanisławy i Tomasza. Był ojcem Zuzanny (zamieszkałej później w Polsce, żony Stanisława Araszkiewicza) i René (1923–1995, zamieszkałego później we Francji).
Używał dwuczłonowego nazwiska;