Rondo zbudowano w 2015 roku. Wcześniej były to dwie szerokie ulice polne. W latach 1918–1919 powstańcy Straży Ludowej w czasie Powstania Wielkopolskiego szli tym szlakiem w kierunku Borownicy i Zdun, gdzie w styczniu i lutym 1919 roku wzięli udział w bitwie pod Borownicą, która była jedną z najważniejszych bitew na odcinku Frontu Południowo – Zachodniego.
Obecnie to popularny szlak rowerowy w Krotoszynie.
W 2015 roku przedstawiciel rodziny Władysława Nawrockiego, mjr Krzysztof Feliks Nawrocki złożył wniosek z prośbą o jego upamiętnieniepor. Łukasz Cichy, „Rondo Nawrockiego i Kędzierskiego?”, Życie Krotoszyna nr 19 z dn. 10.05. 2016 r., s.6zob. Ł. Cichy, „Major Nawrocki będzie doceniony”, Życie Krotoszyna nr 4, Wydarzenia s. 3. Wniosek ten wsparli młodzi działacze krotoszyńscy Prawa i Sprawiedliwości, partii KORWiN oraz środowiska dziennikarskiego Wielkopolski, a w tym głównie dziennikarzy tygodnika Życie Krotoszyna.
W styczniu 2016 roku propozycję poparło także Ministerstwo Obrony Narodowej, Wojewoda Wielkopolski oraz Prezydent Poznania.