Jako ceniony specjalista pełnił funkcje konsultanta i był członkiem komisji przeprowadzającej egzaminy specjalistyczne w zakresie otolaryngologii. Był członkiem Polskiego Towarzystwa Otolaryngologicznego, Polskiego Towarzystwa Lekarskiego, Towarzystwa Naukowego Lekarzy Polskich Sił Zbrojnych na Zachodzie, Towarzystwa Przyjaciół Szczecina, był też aktywnym członkiem ZBOWiD i przewodniczącym Komitetu Czynów Społecznych. Odznaczony m.in. Medalem Zwycięstwa i Wolności 1945, oraz brytyjskimi Medalami Obrony i Medalami Wojny 1939–1945.
Żonaty (od 1948) z Janiną Łuczkowską, miał czworo dzieci: córkę Annę i trzech synów - Bogusława, Henryka, Adama.
Zmarł 20 marca 1979 w Szczecinie. Pochowany został na cmentarzu Centralnym w Szczecinie (kwatera 3B).
Publikacje (wybór) Przypadek pierwotnego zapalenia szpiku kostnego podstawy czaszki / Henryk Kompf. Poznań : [s.n.], 1938 (Poznań : Druk. Uniwersytetu Poznańskiego), , 5 s. Odb.: "Polski Przegląd Oto-Laryngologiczny". 1938 t. 14 nr 3-4. Bóle głowy pochodzenia nosowego / Henryk Kompf. "Lekarz Wojskowy". 1945, t. 36, nr 2-3, s. 151-155. Ropnie mózgu pochodzenia usznego. Leczenie penicyliną / Henryk Kompf. "Lekarz Wojskowy". 1946, t. 37, nr 1, s. 61. Penicylina w schorzeniach uszu, nosa i gardła / Henryk Kompf. "Lekarz Wojskowy". 1946, t. 37, nr 2-3, s.