Peter Wooldridge Townsend (ur. 22 listopada 1914 w Rangunie, zm. 19 czerwca 1995 w Rambouillet) – brytyjski oficer, pilot Królewskich Sił Powietrznych (RAF), as lotniczy z okresu Bitwy o Anglię, pisarz i dworzanin królewski, w latach 1944–1952 adiutant (formalnie koniuszy) króla Jerzego VI. Współcześnie pamiętany głównie za sprawą romansu z księżniczką Małgorzatą, który był chronologicznie pierwszym problemem konstytucyjnym, z jakim za swojego panowania musiała zmierzyć się królowa Elżbieta II.
Życiorys Wojsko Po ukończeniu szkoły średniej, w 1933 wstąpił do Royal Air Force. Po okresie szkolenia został pilotem samolotów myśliwskich. W latach 1940–1944 brał aktywny udział w II wojnie światowej. Dwukrotnie otrzymał odznaczenie Distinguished Flying Cross, został też uhonorowany Distinguished Service Order.
Dwór królewski Od 1944 pracował na dworze królewskim jako koniuszy króla Jerzego VI, którym pozostawał aż do śmierci monarchy. Po wstąpieniu na tron Elżbiety II został przeniesiony do nowo tworzonego, odrębnego dworu królowej-matki Elżbiety. W 1952, uzyskawszy rozwód ze swoją pierwszą żoną, oświadczył się księżniczce Małgorzacie, młodszej siostrze królowej, z którą od dłuższego czasu łączyły go zażyłe relacje.