Działalność polityczna i społeczna Od 1968 działacz Związku Harcerstwa Polskiego. Podczas studiów pełnił funkcję przewodniczącego Wojskowego Kręgu Instruktorskiego ZHP. Uzyskał stopień harcmistrza. Dla odtworzenia rozwiązanego wcześniej Hufca Nysa związał się z Hufcem Grodków. Pełnił również funkcję członka komendy, zastępcy ds. organizacyjnych oraz od 2014 wiceprzewodniczącego rady Chorągwi Opolskiej ZHP. W listopadzie 2008 odtworzył Hufiec ZHP w Nysie i został jego komendantem do września 2016. W lutym 2016 został wybrany komendantem Chorągwi Opolskiej ZHP. W oświadczeniu z 5 grudnia 2016 Główna Kwatera ZHP zdystansowała się od wypowiedzi Adama Mazguły dotyczących bieżących wydarzeń życia politycznego oraz stanu wojennego z lat 1981–1983, uznając je za wyraz jego prywatnych poglądów. 6 grudnia 2016 złożył rezygnację z funkcji komendanta Chorągwi Opolskiej ZHP.

Od 1977 do 1990 należał do Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej.