W późniejszych latach poświęcił się niemal wyłącznie grafice, zaniedbując malarstwo.
Zmarł w Rzymie i tam został pochowany. Pozostawił czworo dzieci: Anneliese Lipinsky (1900-1966) Angelo Lipinsky (1904-1986) Lino Sigismondo Lipinsky (1908-1988) Eva Lipinsky-Episcopo (1911-1988) Zamieszkała w Rzymie wnuczka artysty, Donatella Episcopo-Lipinsky ofiarowała Muzeum w Grudziądzu młodzieńcze rysunki, studia, szkice malarskie i obrazy powstałe w latach 1890–1900 podczas studiów w Berlinie. W kolekcji dużą grupę stanowią szkice i rysunki przygotowawcze do fresku namalowanego pomiędzy 1899 a 1900 rokiem przez Lipińskiego w pałacu rodziny von Moltke w Krzyżowej.
Bibliografia Angelo Lipinsky: Sigmund Lipinsky und sein Graphisches Werk, Maso Finiguerra A.V,nn.1-2, 1940 Emanuele Bardazzi, Donatella Cingottini: Il sogno mediterraneo, Artisti tedeschi tra '800 e '900, Firenze 1997 Francesco Parisi: Sogni e Visioni. Grafica Europea tra Simbolismo e Secessione, Rignano Flaminio, 2009 Emanuele Bardazzi: Sigmund Lipinsky, Dario Wolf & altri maestri dell’incisione simbolista, Edizioni Officine Vereia, Rignano Flaminio, 2012 Artisti a Villa Strohl-Fern. Luogo d’arte e di incontri a Roma tra il 1880 e il 1956, Gangemi, 2012, . Richard Braungart: Siegmund Lipinsky, Die Kunst für Alle. XXXVIII. Juni 1923, S.