W 1997 roku został otworzony sklep Teufel online.
W 2006 roku firma Teufel rozszerzyła swój asortyment i wkroczyła na rynek głośników komputerowych. W tym samym roku inwestor przedsiębiorstwa Riverside przejął firmę Teufel od jej założyciela Petera Tschimmela. Rok później firma przeniosła się do budynku w dzielnicy Berlin-Schöneberg. W 2010 roku inwestor HG Capital przejął firmę od przedsiębiorstwa Riverside. W tym samym czasie Teufel zintegrował do swojej firmy berliński start-up Raumfeld, który od 2008 roku tworzył i sprzedawał głośniki streamingowe multiroom.
W 2012 roku Holender Edgar van Velzen zastąpił Thorstena Reubera na stanowisku prezesa. Rozbudował on przede wszystkim międzynarodową działalność i rozszerzył asortyment o nowe kategorie, jak na przykład głośniki Bluetooth. W 2014 roku firma przeniosła się do świeżo wyremontowanego budynku Bikini w Berlinie. W tym samym czasie firma otworzyła swój pierwszy sklep firmowy o nazwie Teufel Raumfeld Flagshipstore. W 2015 roku Teufel wprowadził na rynek przenośny głośnik ROCKSTER. W 2016 roku dotychczasowy dyrektor Działu Marketingu i Sprzedaży Sascha Mallah został prezesem firmy Teufel razem z Joachimem Wimmersem.
W lecie 2018 roku francuskie przedsiębiorstwo Naxicap przejęło firmę Teufel.