XXXIV Wyścig Pokoju – odbył się na trasie Berlin – Praga – Warszawa w dniach 8-21 maja 1981 roku. Do 14-etapowego wyścigu (plus prolog), którego trasa wynosiła 1890 km, wystartowało 96 zawodników z 16 drużyn.
Lista startowa POLSKA ZSRR 1 Jan Jankiewicz 4 Tadeusz Mytnik 49 Jurij Barinow 52 Iwan Miszczenko 2 Czesław Lang 5 Janusz Pożak 50 Jurij Kaszirin 53 Siergiej Suchoruczenkow 3 Lechosław Michalak 6 Krzysztof Sujka 51 Oleg Łogwin 54 Szachit Zagretdinow BELGIA NIEMIECKA REPUBLIKA DEMOKRATYCZNA 7 René de Bruckaer 10 Ludo de Keulenaer 55 Thomas Barth 58 Lutz Lötzsch 8 Luc de Decker 11 Luc Meersmann 56 Bernd Drogan 59 Olaf Ludwig 9 Bert van Ende 12 Erik Staes 57 Jörg Köhler 60 Andreas Petermann WŁOCHY PORTUGALIA 13 Roberto Bressan 16 Giuseppe Mori 61 Antonio Fernandes 64 Carlos Santos 14 Florenzo Landoni 17 Walter Pettinati 62 Fernando Fernandes 65 Adelino Teixeira 15 Sandro Lerici 18 Luigi Trevellin 63 Alexandre Rua 66 Luis Vargues CZECHOSŁOWACJA FRANCJA 19 Vladimír Dolek 22 Michal Klasa 67 Yves Beau 70 Laurent Fignon 20 Ladislav Ferebauer 23 Vlastibor Konečný 68 Philippe Chevallier 71 Marc Gomez 21 Miloš Hrazdíra 24 Jiří Škoda 69 Alain Dithurbide 72 Philippe Senez HOLANDIA KUBA 25 Johann Boom 28 Gert Schipper 73 Carlos Cardet 76 Orestes Mora 26 Wim Jennen 29 Anton van den Steen 74 Daniel Gorina 77 Lazaro Santos 27 Andries